En 871, Yafeu, une jeune et valeureuse guerrière ghanéenne, est enlevée et, réduite en esclavage, emmenée dans un lointain royaume du Nord. Elle y fait la rencontre de Freydis, la princesse qu'elle est chargée de servir, aussi timide et naïve qu'elle est fière et impulsive. Pourtant, au-delà de leurs différences, une amitié naît entre ces deux jeunes filles qui rêvent de forger leur propre destin.